source ~/autodl-tmp/miniconda3/bin/activate vlnce

python main.py --name test_cm2-gt_val-seen \
    --root_path /root/autodl-tmp/lcy/ETPNav/habitat-lab-0.1.7/ \
    --scenes_dir  data/scene_datasets/ \
    --model_exp_dir weights/ \
    --log_dir logs/ \
    --scenes_list 1pXnuDYAj8r \
    --gpu_capacity 1 \
    --split val_seen \
    --use_first_waypoint \
    --vln